Feeds:
Posts
Comments

Archive for February, 2012

Incepand cu ziua de astazi am inceput sa punem la punct ultimele pregatiri pentru prezentarea de duminica. Privind inapoi, acest proiect a fost unul foarte interesant, provocator, dar in acelasi timp si dificil. Nu au fost rare cazurile in care ne-am impotmolit si nu am crezut ca vom putea iesi din impas. Cu ajutorul altor persoane si a unor idei de moment, am reusit totusi sa trecem peste aceste dificultati si sa ajungem cu proiectul in stadiul in care ne aflam astazi. Suntem constienti ca nu este un proiect perfect, dar suntem bucurosi cu ceea ce am realizat. Nu ne ramane nimic altceva de facut decat sa va invitam la prezentarea ce va avea loc duminica, 4 martie 2012, incepand cu orele 12 la parterul cladirii FSEGA din campusul UBB. Va asteptam cu drag!

Ecologie

Advertisements

Read Full Post »

Consideram ca aceasta etapa a dezvoltarii unui proiect reprezinta una dintre cele mai importante ocazii de a corecta greselile facute, de a imbunatati calitatea  si de a verifica toate cazurile posibile de utilizare. Tocmai din acest motiv dorim sa continuam sa testam robotul si sa il supunem la incercari din ce in ce mai provocatoare. Cele mai importante aspecte acoperite in timpul acestei sesiuni de testari sunt:

  1. utilizarea celui de al doilea laptop pentru a ne conecta la laptopul montat pe robot
  2. obtinerea imaginii vazute de robot pe laptopul exterior
  3. analiza comportamentului robotului in diferite situatii de iluminare.

Va invitam sa observati toate acestea in filmuletele urmatoare.

 

Read Full Post »

Ziua de astazi marcheaza momentul in care intram in etapa de testari. Ce presupune aceasta? Nimic altceva decat faptul ca am conceput scenarii cat mai diverse pentru a observa modul in care se comporta robotul nostru. In functie de rezultatele favorabile sau mai putin favorabile, am incercat sa eficientizam recunoasterea obiectelor din perimetru si durata pozitionarii robotului fata de un obiect. Am extras doua secvente sugestive din cadrul acestei sesiuni de testari pe care va invitam sa le urmariti in videoclipurile urmatoare.

 

Read Full Post »

In urma unor discutii in cadrul echipei, am decis ca robotul nostru are nevoie de un nou design. Piesa de rezistenta a reprezentat-o husa eco, la care am decis sa renuntam, pentru ca nu se asorta cu celelalte componente ale robotului. Acum insa, suportul pentru camera web a ramas descoperit si avea un aspect invechit garantat de un strat consistent de rugina. Solutia noastra? Sa curatam suportul si sa il vopsim in culoarea predominanta a robotului, adica negru. Tot astazi am atasat etichetele pentru cele doua categorii dupa care sortam obiectele: plastic si metal.

This slideshow requires JavaScript.

Read Full Post »

Daca data trecuta am sustinut ca am reusit sa obtinem un robot semi-autonom si pozele nu v-au convins, revenim pentru a intari declaratia noastra cu dovezi clare si anume cu o filmare a robotului care sorteaza obiectele din perimetru. Dupa cum veti observa, singurul cablu legat de robot este cel care ii furnizeaza curent. In rest el se descurca cu laptopul montat pe el.

[vimeo http://vimeo.com/36596410 w=500&h=375]

Mai mult, tot in cadrul intalnirii de astazi, am reusit sa concepem designul etichetelor pe care le vom atasa pe container. Ele vor fi simbolurile pentru ceea ce vom aduna in fiecare jumatate a containerului. Va invitam sa le analizati in cele ce urmeaza.

This slideshow requires JavaScript.

Read Full Post »

Unul dintre obiectivele noastre secundare a fost sa realizam un robot semi-autonom. In acest sens, am dorit ca tot ceea ce tine de manevrarea robotului, inclusiv laptopul, sa fie montat pe robot. Astfel, acesta trebuie sa se descurce singur in perimetru. Astazi am facut primul pas pentru realizarea acestui lucru, in sensul ca am fixat toate cablurile necesare in partea inferioara si am pus laptopul in cutia realizata special pentru acesta. Puteti urmari rezultatul in imaginile urmatoare.

This slideshow requires JavaScript.

 

Read Full Post »

Intre intervalele de timp in care am studiat pentru examene, am decis sa facem putina munca de teren. La ce se refera aceasta? La nimic altceva decat la a strange probe pentru a sustine faptul ca acest proiect este practic. Dat fiind faptul ca dorim sa sortam plasticul de metal, mai exact sticlele de plastic, asa numitele PET-uri, de dozele de aluminiu, ne-am plimbat prin oras sa vedem cat de ecologic este Clujul. Spre surprinderea noastra am gasit containere de colectare in marile cartiere, in scoli, spitale si langa facultati. Puteti urmari in imaginile urmatoare diferitele containere surprinse de noi in oras.

This slideshow requires JavaScript.

Read Full Post »