Ne pregatim sa punem punct

Incepand cu ziua de astazi am inceput sa punem la punct ultimele pregatiri pentru prezentarea de duminica. Privind inapoi, acest proiect a fost unul foarte interesant, provocator, dar in acelasi timp si dificil. Nu au fost rare cazurile in care ne-am impotmolit si nu am crezut ca vom putea iesi din impas. Cu ajutorul altor persoane si a unor idei de moment, am reusit totusi sa trecem peste aceste dificultati si sa ajungem cu proiectul in stadiul in care ne aflam astazi. Suntem constienti ca nu este un proiect perfect, dar suntem bucurosi cu ceea ce am realizat. Nu ne ramane nimic altceva de facut decat sa va invitam la prezentarea ce va avea loc duminica, 4 martie 2012, incepand cu orele 12 la parterul cladirii FSEGA din campusul UBB. Va asteptam cu drag!

Advertisements

Read Full Post »

Teste, teste si din nou teste

Consideram ca aceasta etapa a dezvoltarii unui proiect reprezinta una dintre cele mai importante ocazii de a corecta greselile facute, de a imbunatati calitatea  si de a verifica toate cazurile posibile de utilizare. Tocmai din acest motiv dorim sa continuam sa testam robotul si sa il supunem la incercari din ce in ce mai provocatoare. Cele mai importante aspecte acoperite in timpul acestei sesiuni de testari sunt:

1. utilizarea celui de al doilea laptop pentru a ne conecta la laptopul montat pe robot
2. obtinerea imaginii vazute de robot pe laptopul exterior
3. analiza comportamentului robotului in diferite situatii de iluminare.

Va invitam sa observati toate acestea in filmuletele urmatoare.

 

Read Full Post »

O noua infatisare

In urma unor discutii in cadrul echipei, am decis ca robotul nostru are nevoie de un nou design. Piesa de rezistenta a reprezentat-o husa eco, la care am decis sa renuntam, pentru ca nu se asorta cu celelalte componente ale robotului. Acum insa, suportul pentru camera web a ramas descoperit si avea un aspect invechit garantat de un strat consistent de rugina. Solutia noastra? Sa curatam suportul si sa il vopsim in culoarea predominanta a robotului, adica negru. Tot astazi am atasat etichetele pentru cele doua categorii dupa care sortam obiectele: plastic si metal.

This slideshow requires JavaScript.

Read Full Post »

Autonomia robotului

Unul dintre obiectivele noastre secundare a fost sa realizam un robot semi-autonom. In acest sens, am dorit ca tot ceea ce tine de manevrarea robotului, inclusiv laptopul, sa fie montat pe robot. Astfel, acesta trebuie sa se descurce singur in perimetru. Astazi am facut primul pas pentru realizarea acestui lucru, in sensul ca am fixat toate cablurile necesare in partea inferioara si am pus laptopul in cutia realizata special pentru acesta. Puteti urmari rezultatul in imaginile urmatoare.

This slideshow requires JavaScript.

 

Read Full Post »

Pauza dintre semestre

Datorita faptului ca am intrat in perioada de sesiune, ne restrangem activitatea la a cumpara materialele de care avem nevoie in continuare si la a ne face un plan cu ceea ce ne-a mai ramas de facut in cadrul proiectului. Urmeaza ca dupa ce terminam cu examenele, sa recuperam activitatile pe care le-am fi desfasurat acum. Mult succes tuturor si vom reveni cu amanunte noi despre evolutia proiectului cat de curand.

Examene

Read Full Post »

Imbunatatiri si perimetru

Am observat ca robotul nostru are nevoie de mult prea mult timp pentru a se pozitiona corect fata de obiect, astfel incat sa fie capabil sa il ridice. Dupa mai multe incercari am reusit sa il facem sa se pozitioneze corect fata de obiect in doar 2 pasi. Nu suntem multumiti inca cu rezultatele obtinute, dar este mult mai bine decat saptamana trecuta. Puteti urmari progresul nostru in videoclipul urmator:

Totodata am lucrat si la construirea perimetrului care va imprejmui zona de actiune a robotului. Va invitam sa urmariti implicarea membrilor echipei in urmatoarele poze. Vizionare placuta!

This slideshow requires JavaScript.

Read Full Post »

Simulare EcoSorter

In video-ul de mai jos va prezentam o sesiune de testari a robotului nostru. Acesta se deplaseaza in cadrul unui perimetru, detectand sticle si doze iar apoi le colecteaza in containerul corespunzator.

Read Full Post »