Feeds:
Posts
Comments

Posts Tagged ‘program’

După ce am terminat prima parte a asamblării robotului, am continuat cu scrierea codului care în final va da viaţă EcoSorter-ului. Rezultatele obţinute momentan sunt:

  1. Scrierea unui subprogram pentru controlarea iRobot-ului (i.e. partea inferioară a robotului care ne asigură mişcarea în planul xOy)
  2. Scrierea unui subprogram pentru controlarea LynxArm-ului (i.e. braţul cu care vom ridica diferitele obiecte)
  3. Scrierea unui subprogram pentru procesarea grafică a datelor obţinute de la camera web
Codul sursă

Codul sursă

În continuare ne vom preocupa cu realizarea programului principal care va combina toate subprogramele prezentate anterior pentru a obţine comportamentul dorit.

Advertisements

Read Full Post »