Feeds:
Posts
Comments

Posts Tagged ‘vision’

In ceea ce priveste recunoasterea obiectelor, am decis sa utilizam o camera web pentru a capta suprafata dinaintea robotului si sa analizam daca exista obiecte pe acea suprafata. In cazul in care gaseste obiecte, le va analiza conturul si in functie de aceste contururi vom incerca sa determinam tipul obiectelor. Pentru toate acestea folosim biblioteca open source si cross-platform openCV. Momentan ne vom concentra pe separarea celor mai intalnite tipuri de metal si plastic si anume PET-urile si dozele de aluminiu. In continuare vom prezenta un exemplu de un asemenea contur:

Conturul unei sticle

Conturul unei sticle

Advertisements

Read Full Post »